庫卡工業(yè)機(jī)器人可以達(dá)到1.67m，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，可靈活選擇地面安裝或者導(dǎo)軌吊裝，庫卡工業(yè)機(jī)器人工作空間大，可以滿足任意空間的人機(jī)協(xié)作工作，更換不同的末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、焊接、切割、沖壓、上下料等功能，快速和準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)高負(fù)載的裝載，可以規(guī)定的循環(huán)時(shí)間內(nèi)完成重載范圍內(nèi)的任務(wù)。
技術(shù)參數(shù)
| 手腕額定負(fù)載 | 10KG | |
| 最大工作半徑 | 1671mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | ||
| J1 | 172°/s | |
| J2 | 172°/s | |
| J3 | 183°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 4300°/s | |
| J6 | 580°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | ||
| J1 | ±170° | |
| J2 | +165~-100° | |
| J3 | +80°~-90° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | ||
| J4 | 24.6Nm | |
| J5 | 24.6Nm | |
| J6 | 9.8Nm | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | ||
| J4 | 0.63kgm2 | |
| J5 | 0.63kgm2 | |
| J6 | 0.1kgm2 | |
| 重量 | 150KG | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
| 安裝方式 | 地面，吊裝 | |
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、人機(jī)協(xié)作互動(dòng)，能夠?qū)ぷ鳡顟B(tài)的工件進(jìn)行及時(shí)反饋，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。
2、全伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)快，精度高。
3、靈活性較高，能夠在惡劣的環(huán)境下完成工作。
4、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工序，減輕員工負(fù)擔(dān)。
5、減少企業(yè)成本支出，高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資。
6、采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度 。
