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三軸變位機(jī)機(jī)器人工作站應(yīng)用

時間:2022-04-07 08:35:08 來源:自動焊接機(jī)器人廠家 點(diǎn)擊:1477次

案例名稱:三軸變位機(jī)機(jī)器人工作站

配置:三個自由度的自動變位機(jī)

三軸焊接變位機(jī)具備三個自由度,額定負(fù)載500kg,變位回轉(zhuǎn)直徑為1000mm、換位回轉(zhuǎn)直徑3800mm,重復(fù)定位精度為0.1mm,三軸焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括連接板、底座、氣缸、轉(zhuǎn)軸、機(jī)箱、控制電源等,產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊,能夠搭配不同焊機(jī)進(jìn)行使用。

工作流程:客戶已有六軸焊接機(jī)器人生產(chǎn)線,需要配備靈活度較高的三軸焊接變位機(jī),青島賽邦自主設(shè)計(jì)三軸變位機(jī),將焊接機(jī)器人開設(shè)外部軸,通過機(jī)械臂和三軸焊接變位機(jī)的靈活配合,三軸焊接變位機(jī)的程序需要在編程的時候插入到控制系統(tǒng)中,工作過程中實(shí)現(xiàn)非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動,在六軸焊接機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動的時候,變位機(jī)不運(yùn)動
,焊接機(jī)器人完成工作后,焊接變位機(jī)會根據(jù)指令調(diào)整到其他位置來準(zhǔn)備下一次的焊接任務(wù),三軸焊接變位機(jī)的精度滿足非同步協(xié)調(diào),
實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

產(chǎn)品展示:

三軸焊接變位機(jī)應(yīng)用
自動變位機(jī)工作流程
三軸變位機(jī)工作站
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