1、焊接電源：全自動(dòng)焊接機(jī)器人需要具備獨(dú)立的電源，這樣設(shè)備啟動(dòng)的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)電壓電流負(fù)荷的情況，保護(hù)全自動(dòng)焊接機(jī)器人本體不受損害。
2、送絲機(jī)構(gòu)：焊絲通過(guò)送絲機(jī)構(gòu)抵達(dá)焊槍，穩(wěn)定的送絲速度有利于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，送絲速度可以通過(guò)示教器進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作人員需要根據(jù)實(shí)際焊接效果來(lái)調(diào)整。
3、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是全自動(dòng)焊接機(jī)器人的重要組成部分，相當(dāng)于人類的大腦，可以發(fā)出控制指令，控制柜中具備輸入和輸出功能，現(xiàn)階段焊接市場(chǎng)中的全自動(dòng)焊接機(jī)器人采用的是離線編程，操作人員需要將編程程序以及輔助設(shè)備程序輸入到控制系統(tǒng)中。
5、機(jī)器人本體：全自動(dòng)焊接機(jī)器人的機(jī)器人本體是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，六個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，提高了焊接的靈活度，準(zhǔn)確地保證機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精度以及運(yùn)動(dòng)軌跡。
6、傳感器：全自動(dòng)焊接機(jī)器人有內(nèi)部傳感器和外部傳感器，內(nèi)部傳感器監(jiān)測(cè)機(jī)器人本體的運(yùn)行情況，外部傳感器監(jiān)測(cè)焊縫規(guī)格以及焊接質(zhì)量。
7、安全保護(hù)系統(tǒng)：在出現(xiàn)誤操作或者機(jī)器人本體遇到損害的時(shí)候，安全保護(hù)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并停機(jī)檢查。
8、焊接工裝夾具：通過(guò)夾緊工件，提高全自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接精度，減少工件的變形。
