工業(yè)焊接機器人是用于焊接作業(yè)的自動化機械設備，不具備主觀意識，通過示教再現(xiàn)焊接動作，示教編程中需要工人根據(jù)焊縫規(guī)格進行調(diào)試，調(diào)試工作是在示教器中進行的，調(diào)試的焊接參數(shù)主要包括焊接電流、電壓、焊槍位姿、行走軌跡等。
焊接參數(shù)的調(diào)整不是一步完成的，在初步調(diào)整完成后，開始進行示教操作，在第一道焊縫完成后，停止焊接機器人操作，觀察焊縫質(zhì)量，焊縫是否美觀，如果焊縫存在缺陷，就需要調(diào)整焊接參數(shù)再進行焊接，多次進行微調(diào)焊接參數(shù)，來使得焊接質(zhì)量過關。
1、對參數(shù)進行微調(diào)。工業(yè)焊接機器人的智能控制系統(tǒng)具備內(nèi)存容量，可以對焊接參數(shù)進行保存，在進行相同工件的焊接工作時，可以進行調(diào)用生成，在進行新工件的焊接時，可以對焊接參數(shù)進行細微調(diào)整。
2、觀察焊接質(zhì)量。在設置好焊接參數(shù)后，可以開機進行施焊，調(diào)試工人觀察試焊的焊接質(zhì)量，焊縫填充度好的焊件表面無焊點，且焊縫處無裂紋、焊穿、冷裂紋等焊接缺陷，根據(jù)質(zhì)量質(zhì)量進行2-3次細微調(diào)整。
3、在焊接過程中，需要觀察焊接材料和焊接配件的使用情況，如果出現(xiàn)不足的情況需要及時進行更換。
4、工業(yè)焊接機器人的示教器上有一個急停按鈕，在焊接過程中出現(xiàn)誤操作或者出現(xiàn)焊接缺陷都可以按下急停按鈕，對焊接參數(shù)以及工件進行檢修，及時止損。
