隨著焊接機(jī)器人對(duì)不同領(lǐng)域的應(yīng)用范圍越來越大，焊接機(jī)器人除了基本的配置外，還可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景增加外部軸，也就是說，外部軸其實(shí)就是一個(gè)跟焊接機(jī)器人相連的外部動(dòng)作系統(tǒng)，來配合機(jī)器人的動(dòng)作，能夠同時(shí)滿足焊接姿勢(shì)，也能更快速的完成整個(gè)焊接，達(dá)到滿意的效果。
焊接機(jī)器人的外部軸分為很多機(jī)器人輔助設(shè)備，有臥式焊接變位機(jī)、水平變位機(jī)和機(jī)器人行走軌道等。臥式焊接變位機(jī)可以翻轉(zhuǎn)焊件進(jìn)行正反焊接，將焊件固定在焊接變位機(jī)上，完成一面焊接工作后，變位機(jī)會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接進(jìn)行另一面的焊接。
焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)外部軸的區(qū)別：
1、價(jià)格方面的不同。
焊接專機(jī)要比焊接機(jī)器人更有優(yōu)勢(shì)，但大多數(shù)的廠家還是會(huì)選擇焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人具備六個(gè)自由度，外部軸的壽命較長，能夠在實(shí)現(xiàn)效益較大化，焊接專機(jī)是針對(duì)某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動(dòng)化設(shè)備，多采用伺服X、Y、Z軸三個(gè)方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。
焊接機(jī)器人的外部軸采用6個(gè)伺服控制，非常靈活，可以三維立體任何方向不規(guī)則的焊件，不過焊接機(jī)器人適合批量產(chǎn)品的應(yīng)用，在進(jìn)行不同工件的焊接中，需要不同的編程，效率會(huì)有所降低，焊接專機(jī)可以配4到5個(gè)焊頭，效率比焊接機(jī)器人還要高。
3、焊接應(yīng)用范圍不同。
焊接專機(jī)可以焊接平面上的直縫、圓縫等工件，通過搭配不同的焊接接頭實(shí)現(xiàn)輕松焊接，如果需要變換其他的焊件，焊接專機(jī)容易出現(xiàn)焊接缺陷，不適合其他規(guī)格工件的焊接。焊接機(jī)器人通過示教再現(xiàn)，只需要變換不同的編程就可進(jìn)行工作。
