碼垛機器人能夠將裝配好的工件以機械手通過吸盤或者抓取的形式，可以將裝滿的托盤實現(xiàn)整體提升，進行水平運轉，經(jīng)過運行之后將托盤垂直放置在碼垛區(qū)，碼垛機器人可以實現(xiàn)自動執(zhí)行，根據(jù)預先編排的程序實現(xiàn)輕松碼垛，協(xié)助或者代替工人進行重復繁重的工作。
垛機器人的優(yōu)勢：
1、操作范圍大，占用空間小。在很多現(xiàn)代化生產車間中，形成了自動化工業(yè)機器人生產線，通過進行搬運、焊接、碼垛、噴涂、包裝等系列動作，實現(xiàn)生產線的自動化和智能化水平，碼垛機器人在生產線中操作范圍大，安全性能好，并且結構緊湊，可以占據(jù)較小的空間并且實現(xiàn)良好的碼垛效果。
2、碼垛過程中平穩(wěn)運行。碼垛機器人通常實現(xiàn)車間這種敞開式的環(huán)境中進行操作，具備自身獨立的控制系統(tǒng)，在碼垛過程中實現(xiàn)水平直線輸送軌跡，運行中比較平穩(wěn)，在傳動的過程中提高效率的同時保持其穩(wěn)定性。
4、產品適應性強。碼垛機器人根據(jù)用戶的需求，可以實現(xiàn)不同關節(jié)、不同范圍、不同參數(shù)等定制服務，碼垛機器人種類多樣，規(guī)格也十分齊全，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。
5、可靠性比較高。碼垛機器人設計采用的是直線的導軌，并且產品都屬于標準件，在更換配件的時候比較方便，碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底座部分中，在進行重復動作中，不會消耗過多的電量，實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，可靠性比較高。
