隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各領(lǐng)域中為了滿(mǎn)足焊接作業(yè)自動(dòng)化的需求，使用機(jī)器人焊接設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接生產(chǎn)，機(jī)器人焊接設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化，滿(mǎn)足客戶(hù)效率快、質(zhì)量高的焊接需求，市場(chǎng)中常見(jiàn)的機(jī)器人焊接設(shè)備通過(guò)示教編程完成工作，需要編程人員進(jìn)行調(diào)試，小編帶您了解焊接編程的內(nèi)容。
機(jī)器人焊接設(shè)備編程的工作內(nèi)容：
1、確定運(yùn)動(dòng)軌跡。機(jī)器人焊接設(shè)備是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序完成工作，編程人員在工作前了解好工件的規(guī)格以及機(jī)器人焊接設(shè)備的工作環(huán)境，設(shè)置理想的運(yùn)動(dòng)軌跡，運(yùn)動(dòng)軌跡就是機(jī)器人焊接設(shè)備在開(kāi)始工作后，需要經(jīng)歷的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，根據(jù)焊縫的位置確定行走軌跡。
2、了解示教器的工作原理。為了實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)的穩(wěn)定進(jìn)行，操作人員在工作中需要手持示教器遠(yuǎn)離焊接范圍，操作人員通過(guò)示教器對(duì)機(jī)器人焊接設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，在出現(xiàn)故障的時(shí)候，可以及時(shí)按下急停按鈕，也可以根據(jù)軸操作按鈕來(lái)控制機(jī)械臂的移動(dòng)。
4、設(shè)置焊接參數(shù)。焊接參數(shù)的設(shè)置需要根據(jù)焊縫的規(guī)格進(jìn)行，確認(rèn)好后，設(shè)定好焊接電壓和電流，將機(jī)器人移動(dòng)到焊接結(jié)束的位置，確定好息弧命令，息弧命令需要和引弧命令一樣操作加進(jìn)去，將機(jī)器人焊接設(shè)備移動(dòng)離開(kāi)焊接位置，焊接位置就可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)始和結(jié)束都會(huì)在一個(gè)點(diǎn)上。
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