焊接機器人的分類有哪些？焊接機器人已經(jīng)成為現(xiàn)代化與自動化緊密結合的一大標志，焊接機器人可以根據(jù)受控運動方式、驅動方式和結構形式分類。

焊接的自動化以及智能化已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢，今天小編就帶大家來了解一下焊接機器人的分類有哪些？

一、按受控運動方式分類：

點位控制特點是具有易實現(xiàn)、控制方式簡單及定位精度不高等；連續(xù)軌跡控制是按照設計好預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運動，連續(xù)軌跡控制的特點是速度可控、軌跡光滑、運動平穩(wěn)。

連續(xù)軌跡控制的焊接機器人各關節(jié)連續(xù)、同步地進行相應的運動，其焊接執(zhí)行部件形成連續(xù)的軌跡。軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性是連續(xù)軌跡控制的焊接機器人技術指標。

二、按驅動方式分類：

液壓驅動是將壓力能轉變成的機械能實現(xiàn)的，其工作介質(zhì)為液壓油。該驅動方式特點是具有較高的功率重量比，驅動力較大。

氣壓驅動系統(tǒng)的特點是成本低、氣源方便、系統(tǒng)安全可靠、結構簡單，同時，因為空氣的物理特性，被壓縮后不會產(chǎn)生黏性過大的特征。電氣驅動是通過電機產(chǎn)生力和力矩進行控制，易操作，成本低，適用于大功率機器人。

三、按結構形式分類：

焊接機器人按照運動的結構形式主要將焊接機器人分為球坐標型、直角坐標型、圓柱坐標型和全關節(jié)型 4 類。

四、按工藝方法分類：

焊接機器人主要有弧焊機器人、點焊機器人、激光焊機器人、等離子焊機器人和攪拌摩擦焊機器人等。

了解完焊接機器人的分類后，如果您對焊接機器人興趣，記得聯(lián)系我們。