鋼結(jié)構(gòu)工業(yè)焊接機(jī)器人選型原則：
1、靈活性程度：自由度數(shù)是反應(yīng)焊接機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。普通的焊接機(jī)器人只需要三個(gè)自由度就可以達(dá)到焊接范圍，點(diǎn)焊機(jī)器人一般有六個(gè)自由度，實(shí)際到達(dá)的工作范圍大于焊接所需要的工作范圍。焊接機(jī)器人的靈活性越高，能到達(dá)的工作范圍越大。有很多大型鋼結(jié)構(gòu)都需要靈活性高的焊接機(jī)器人，這樣能到達(dá)的焊接位置相對(duì)更遠(yuǎn)一些。
2、焊接精度：工業(yè)焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)之一就是焊接準(zhǔn)確度高，保證焊件的焊接質(zhì)量。焊接精度主要看焊接機(jī)器人的重復(fù)精度和定位精度。工業(yè)焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中會(huì)進(jìn)行重復(fù)性工作，重復(fù)性越高，焊件的一致性越高，而定位精度就是焊槍對(duì)焊件的點(diǎn)焊位置的一致性，定位精度越高，就容易避免少打、多打焊點(diǎn)和焊接位置不穩(wěn)定的情況。
3、焊接速度：這一指標(biāo)決定了工業(yè)焊接機(jī)器人的工作效率。產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)給出的是在各軸聯(lián)動(dòng)情況下，機(jī)器人手腕末端所能達(dá)到的最大線速度。焊接速度與生產(chǎn)線速度互相匹配。現(xiàn)在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)發(fā)展迅速，焊接速度這一優(yōu)勢(shì)也能體現(xiàn)出來(lái)，可完成大批量的訂單，生產(chǎn)周期較為明確。
自診斷功能：工業(yè)焊接機(jī)器對(duì)主元件、焊接結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)檢查，故障報(bào)警提示等功能，這一功能在日常的維護(hù)和使用操作中比較重要。如果在使用過(guò)程中提示錯(cuò)誤，工人就能將及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，也會(huì)減少焊件的損耗，降低損失。
鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)選擇哪種焊接機(jī)器人，主要針對(duì)行業(yè)的實(shí)際情況選擇合適的。工業(yè)焊接機(jī)器人需要考慮的參數(shù)有很多，在選擇和購(gòu)買(mǎi)焊接機(jī)器人的時(shí)候，需要了解性能、參數(shù)、技術(shù)指標(biāo)等。
