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焊接機(jī)器人廠家?guī)私夂附訖C(jī)器人的路徑規(guī)劃

時(shí)間:2022-11-15 06:00:07 來(lái)源:自動(dòng)焊接機(jī)器人廠家 點(diǎn)擊:1110次

      什么是焊接機(jī)器人焊接路徑?應(yīng)該怎樣設(shè)置焊接機(jī)器人焊接路徑?焊接機(jī)器人在焊接工藝中發(fā)揮著越來(lái)越重要的角色,企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率也越來(lái)越多的采用焊接機(jī)器人來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接,焊接路徑規(guī)劃是企業(yè)操作和使用焊接機(jī)器人比較重要的問(wèn)題,今天,我們就來(lái)了解一下焊接機(jī)器人的焊接路徑規(guī)劃。
焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃
      焊接路徑規(guī)劃就是焊接機(jī)器人工作過(guò)程中需要焊接的位置,針對(duì)焊點(diǎn)位置進(jìn)行設(shè)定,規(guī)劃焊接機(jī)器人的焊接路徑,可以提高焊接質(zhì)量和縮短焊接時(shí)間。

      焊接機(jī)器人路徑方法分為一層一道焊、一層多道焊和多層多道焊,一層一道焊和一層多道焊的主要是采用較小直徑的焊條已經(jīng)較大焊接電流,收尾與多層焊的第一層相同,焊接工作完成后可直接將熔渣清理干凈。多層多道焊是以上兩種方法的結(jié)合,它的優(yōu)點(diǎn)就是可以焊接大厚壁結(jié)構(gòu)的焊件,減少熱輸入量,降低焊接缺陷的發(fā)生率。
設(shè)置焊接機(jī)器人焊接路徑
      焊接路徑規(guī)劃主要包括焊接參數(shù)、焊接截面積、焊接順序、焊槍姿態(tài)規(guī)劃,在焊接機(jī)器人開始工作之前就需要規(guī)劃好,針對(duì)焊點(diǎn)的距離和焊縫的規(guī)格進(jìn)行自動(dòng)化焊接,提高焊接產(chǎn)品質(zhì)量。焊接路徑規(guī)劃有利于幫助焊接機(jī)器人縮短焊接路徑,有效率的完成焊接工作,縮短焊接工作時(shí)間。

      以上就是青島賽邦帶您了解的焊接機(jī)器人路徑優(yōu)化,良好的路徑規(guī)劃焊接機(jī)器人縮短焊接時(shí)間,幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率,保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量。
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