1、誤操作保護(hù)裝置。焊接機器人通過控制系統(tǒng)進(jìn)行示教工作，在工作過程中出現(xiàn)較多的就是機械臂工作異常，這與操作人員設(shè)置焊接參數(shù)和焊接機械臂的運行有關(guān)，機械臂運行速度過快會容易出現(xiàn)人身傷害事故，誤操作保護(hù)裝置可以實時檢測機械臂運行情況，在必要的情況下停止運行。
2、承載極限保護(hù)裝置。根據(jù)生產(chǎn)型號不同，焊接機器人機械臂的承載能力也是不同，在工件超出機械臂的承載能力，就會發(fā)出報警信號，安全氣閥就會打開，保護(hù)機械臂不受損傷。
3、低壓報警保護(hù)裝置。當(dāng)氣壓工作異常時，低壓報警保護(hù)裝置會發(fā)出報警信號，操作人員可以通過措施才穩(wěn)定焊接氣壓，保證焊接設(shè)備正產(chǎn)運行。
4、斷氣保護(hù)裝置。在焊接機器人突然斷氣時，很容易出現(xiàn)人員傷害事故，焊接機器人采用單向閥和儲氣罐，確保斷氣后不會出現(xiàn)傷人事故，維持穩(wěn)定的工作氣壓。
