1、控制系統(tǒng)控制各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。在操作人員輸入焊接參數(shù)之后，自動(dòng)焊接機(jī)器人就可以根據(jù)焊接指令進(jìn)行工作，在工作過(guò)程中各關(guān)節(jié)相互配合，可以使得機(jī)械臂運(yùn)行靈活，對(duì)工件進(jìn)行多方位的焊接，焊槍在轉(zhuǎn)變方向的時(shí)候也不會(huì)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。
2、焊接輔助設(shè)備提高靈活性。在很多自動(dòng)焊接機(jī)器人廠家都會(huì)搭配好焊接輔助設(shè)備，其中焊接變位機(jī)通過(guò)拖拽和翻轉(zhuǎn)工件使得焊縫更好地呈現(xiàn)，提高了自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接精度，焊接變位機(jī)通過(guò)延長(zhǎng)自動(dòng)焊接機(jī)器人的行走軌跡，提高了可焊接工件的空間范圍，輔助設(shè)備協(xié)助自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行靈活焊接。
3、自動(dòng)焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊。自動(dòng)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊，省去了繁瑣的結(jié)構(gòu)，提高了自身焊接的重量，但是機(jī)械手臂的承重能力不會(huì)降低，結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)器人本體、焊接電源、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、焊槍、送絲裝置等，這些簡(jiǎn)易的的結(jié)構(gòu)卻發(fā)揮了比較重要的作用，結(jié)合了人工智能、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、傳感技術(shù)等科學(xué)技術(shù)，自動(dòng)化和智能化水平高。
