焊接機(jī)器人工作站的組成結(jié)構(gòu)：
1、焊接變位機(jī)。生產(chǎn)大型設(shè)備的廠家都會在旋轉(zhuǎn)和拖拽工件的工作存在困難，焊接變位機(jī)可以輔助焊接機(jī)器人拖拽和旋轉(zhuǎn)工件，使得焊縫更好的呈現(xiàn)在焊槍的范圍內(nèi)，提高焊接機(jī)器人的焊接精度，在焊接機(jī)器人輔助設(shè)備中比較常見。
2、軌道行走系統(tǒng)。根據(jù)各種型號不同，焊接機(jī)器人的焊接范圍也有一定的限制，軌道行走系統(tǒng)可以延長焊接機(jī)器人的行走軌跡，適用工件較長、焊點(diǎn)準(zhǔn)確、大型鋼結(jié)構(gòu)等工件的焊接，通過搭配軌道行走系統(tǒng)大大提高了焊接機(jī)器人的焊接范圍。
3、清槍器。焊接機(jī)器人在焊接過程中，焊接任務(wù)量較大，焊槍易磨損，切了保證焊接穩(wěn)定性，需要定時清理焊槍里的雜質(zhì)，人工進(jìn)行清理需要暫停焊接機(jī)器人，清理度也很難達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，清槍器可以進(jìn)行定時清理焊槍，在焊槍工作一段時間之后，自動進(jìn)入清槍器中，清槍器可以對焊槍進(jìn)行清理以及剪去多余焊絲，不影響焊接進(jìn)程。
4、焊縫自動尋位系統(tǒng)。為了提高焊接精度，搭配焊縫自動尋位系統(tǒng)，可以對焊縫進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，提高產(chǎn)品焊縫的合格率，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
