1、焊偏
產生原因：在全自動點焊機器人的焊接中，由于焊槍的TCP中心點位置不準確，在焊接中會出現焊點偏離的現象，使得焊縫質量不穩(wěn)定，需要安排人員重新修正焊縫，導致延緩產品的生產周期。
解決方法：在出現焊偏時，操作人員需要急停全自動點焊機器人，并對焊槍的中心點進行調整，擺正焊槍的位置，然后檢查焊接參數是否一致。
2、焊點飛濺
產生原因：焊點飛濺的出現一方面是由于焊接工藝選擇不當，使用的焊接氣體和焊接材質不相符；另一方面實在設置焊接參數的時候，焊接參數設置不穩(wěn)定導致的。
解決方法：操作人員檢查焊絲是否過程，過長需要進行剪短，在焊接開始前，根據待焊工件的材質選擇適當的氣體保護焊，預防焊點飛濺的情況。
產生原因：氣孔可能是由于焊前處理不當或者空氣太過濕潤導致的，這都會造成內部氣孔的產生。
解決方法：用戶在使用全自動點焊機器人的工作環(huán)境，需要選擇干燥通風的環(huán)境，并且焊件的表面需要保持干燥狀態(tài)。
4、機械臂灼傷
產生原因：全自動點焊機器人可以在惡劣的環(huán)境下進行焊接工作，在焊接工作中會出現高溫、高壓的環(huán)境，導致焊接臂受到不同程度的灼燒。
解決方法：為了保護機械臂不受灼傷，可以給全自動點焊機器人增加防護罩，確保機器人焊接臂和管路不受飛濺火花灼傷。
