示教編程主要是獲取焊縫軌跡的關(guān)鍵點(diǎn)，不銹鋼焊接機(jī)器人自帶視覺(jué)傳感器，可以根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)位進(jìn)行焊接；
離線編程是將機(jī)器人運(yùn)行軌跡、焊接數(shù)據(jù)、焊縫的規(guī)格、焊槍位姿等在獨(dú)立的計(jì)算機(jī)上完成，編程結(jié)束后輸入到控制系統(tǒng)中；
自主編程主要依靠不銹鋼焊接機(jī)器人的多種傳感器來(lái)全方向感知焊接環(huán)境以及焊縫規(guī)格，自主調(diào)整焊接工藝及參數(shù)，智能化水平較高。
1、了解好不銹鋼材質(zhì)的性能。不銹鋼材質(zhì)包含一百多種工業(yè)不銹鋼，不銹鋼材質(zhì)具備耐腐蝕性高、硬度高、延展性好、耐磨等優(yōu)勢(shì)在各領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，在進(jìn)行不銹鋼焊接機(jī)器人的編程時(shí)，需要按照其特性進(jìn)行數(shù)據(jù)編程。
2、按照合理的編程順序。合理的編程順序以焊接變形小、焊槍行走路徑長(zhǎng)度為出發(fā)點(diǎn)，這樣不銹鋼焊接機(jī)器人在焊接應(yīng)用中可以穩(wěn)定焊接，減少由于編程參數(shù)導(dǎo)致的焊接缺陷。
3、考慮焊槍的焊接半徑。在對(duì)不銹鋼焊接機(jī)器人進(jìn)行選型的時(shí)候，用戶都會(huì)考慮工作環(huán)境限制以及焊接機(jī)械臂的工作半徑，選擇合適的不銹鋼焊接機(jī)器人可以幫助焊接工作事半功倍，在進(jìn)行編程的時(shí)候應(yīng)該考慮焊槍的焊接半徑，根據(jù)待焊工件的規(guī)格來(lái)考慮可達(dá)性。
4、輔助程序插入。不銹鋼焊接機(jī)器人配備輔助設(shè)備可以提高焊接靈活性，提高焊接精度，在進(jìn)行編程的時(shí)候，需要連同輔助設(shè)備的程序插入到控制系統(tǒng)中，輔助程序主要包括清槍程序、誤操作急停程序、變位機(jī)程序等，多種輔助程序幫助不銹鋼焊接機(jī)器人更好地運(yùn)作。
