焊接機(jī)器人對環(huán)縫工件的應(yīng)用：
1、實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格工件的焊接。很多領(lǐng)域中都會(huì)面臨著環(huán)縫工件的焊接，其中涉及較廣的有石油管道、市政施工、不銹鋼管件等，石油管道的環(huán)縫對接為直管對接形式，不銹鋼管為折線對接，焊接機(jī)器人具備記憶功能，能夠?qū)Νh(huán)縫工件的對接軌跡進(jìn)行記憶存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)不同對接焊縫的應(yīng)用。
2、實(shí)現(xiàn)全位置焊接。環(huán)縫工件根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同，工件的規(guī)格也有所不同，在對環(huán)縫工件的焊接工作中，存在著翻轉(zhuǎn)困難、易變形、焊接質(zhì)量等難題，焊接變位機(jī)是針對環(huán)縫工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和拖拽工件的焊輔設(shè)備，焊接機(jī)器人多關(guān)節(jié)的靈活運(yùn)行以及焊接變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)環(huán)縫工件的全位置焊接。
4、合理的焊接工藝參數(shù)。焊接機(jī)器人能夠根據(jù)不同規(guī)格的環(huán)縫工件，設(shè)置合理的焊接工藝參數(shù)，根據(jù)試焊質(zhì)量來調(diào)整焊接參數(shù)，能夠穩(wěn)定焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)批量焊接生產(chǎn)。
